正规买球app如果钢铁侠说他的一条手臂不见了，我肯定告诉他在这里，因为这里有一只机械手臂不仅颜色一样，而且性也一样的牛！
这就是华为招的天才少年之一稚晖君业余做的高精度6轴桌面机器人，这个机器人非常灵巧，就跟人的手一样，甚至可以在给葡萄缝线。
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稚晖君机械臂在葡萄上穿线
面对如此犀利的机器人操作，我第一时间就想到了达芬奇机器人。作为现在商业应用精度最高的机器人，目前已经发展到了第4代。其重复移动精度达到0.01毫米，不仅可以给葡萄缝针，给0.07毫米厚的鸡蛋膜缝针，甚至还能取下0.01毫米眼膜！
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达芬奇机器人给葡萄缝皮1
达芬奇机器人给葡萄缝皮2
虽然说稚晖君的桌面机器人（机械臂）比达芬奇机器人还有差距，但各位小伙伴要清楚的是，达芬奇机器人可是世界一群顶尖科学家团队共同的结果钢铁侠机械手臂，而这个机器人只是稚晖君一个人业余杰作。
在今天，机械臂已经是非常常见的东西了，某宝上很多，从几十块到几万块都有。但是用稚晖君的话，这些机械臂绝大部分都是舵机机械臂，纯属玩具级别。
稚晖君机械臂给葡萄缝线
这里解释一下舵机，它是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于角度不断变化并可以保持的控制系统，简单的说舵机就是将电机、控制电路、传感器和减速齿轮组集成一起的东西。
现在市面上低端的机械手大多用舵机做的，原因就是简单和便宜。当然也不是说舵机只能做玩具级别的舵机钢铁侠机械手臂，日本曾经就有人用舵机做出令人惊艳的机械臂。
稚晖君这个机械臂除了具有很高精度外，还具有多种人机交互方式，包括串口连接、命令行控制、图形化控制、所见即得方式、无线示教器、AR操控、手势跟踪控制等，体验性非常好。
无线示教器屏幕
稚晖君让人震惊的不是他做出了一个机械臂，而且他完全一个人利用业余时间做的，做的还那么出色，这让不少专业工程师不淡定了。
在这个机械臂中，稚晖君一个人完成的工作包括：
1、方案设计，这绝对是需要经验丰富、技术能力强悍的人来操作，这关乎机械臂最终是否达到目标要求。
2、结构设计：从下图可以看出这个设计紧凑、细节拉满钢铁侠机械手臂，风格前卫科幻，秒杀某宝一众机械臂。
设计终稿
2、电子系统：设计电源模块，驱动模块、计算模块、通信模块等，随便拉一个就是某些公司的独立工作任务。
3、电路板设计和制作，我觉得能设计、制作PCB板的都是牛人。
自己动手做控制板
4、算法设计：这是机械臂最核心部分，有句话说得好钢铁侠机械手臂，只要算法足够强，汽车也能上墙。
技术框架算法部分
5、其他软件端的开发，如命令行、图形化上位机、手机app、无线示教器的固化等等。
6、组装，可不要小看，组装是一个精细活，机械臂组装技师很吃香的。
7、测试，很多人觉得测试简单，但它的确是一个职业工作岗位。
对于他的这些工作内容怎么评价呢？这么说吧，如果一个人能擅长其中一项，就可以很轻松地找到一份待遇不错的工作！
稚晖君最终给他的机械臂起名叫做dummy，并涂上红色装，一是致敬给祖国庆生，二是致敬钢铁侠，毕竟“野生钢铁侠”是他最喜欢的外号。
稚晖君机械臂最终效果图
最后，正如稚晖君对于大家关注他自作机械臂的回应中说到：我做这个项目并不是想做什么颠覆行业的东西，如果能激发一些学生的兴趣并投入相关领域的学习，那就是一件最开心的事情。
钢铁侠
正规买球app我想钢铁侠机械手臂，这是技术和人品都达到一定境界的总结。