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1.齿轮传动
正规买球app分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点：适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、高效；
缺点：对制造和安装精度要求较高，成本较高。; 不适用于两轴之间的长距离传输。渐开线标准齿轮的基本尺寸名称包括齿顶圆；齿根圆；索引圈；模量；压力角等
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2.涡轮驱动
它适用于空间上垂直但不相交的两个轴之间的运动和动力学。
优点：传动比大；紧凑的结构和尺寸。
缺点：轴向力大，易发热，效率低；只能单向传输。
蜗轮传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圈；带领; 蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等
3.皮带传动
包括主动轮、从动轮；无尽的腰带。
1) 用于两轴平行同向旋转的场合，称为开口运动、中心距和包角的概念。
2）带的类型按截面形状可分为平带、V带和特种带三大类。
3）应用的重点是：传动比的计算；皮带应力分析计算；单条V带的允许功率。
优点：适用于两轴中心距较大的传动；皮带柔韧性好，能缓震、吸振；超载时打滑，防止损坏其他部件；结构简单，成本低。
缺点：变速器的外形尺寸较大；需要张紧装置；由于打滑，无法保证固定的传动比；皮带寿命短；传输效率低。
4.链传动
包括主动链、从动链；无尽的链条。
与齿轮传动相比，链条传动具有以下主要特点：对制造和安装精度的要求较低；中心距大时，传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不恒定，传动稳定性差。
5.轮系
1）齿轮系分为固定轴齿轮系和行星齿轮系两种。
2）齿轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为齿轮系的齿轮比。它等于每对啮合齿轮中所有从动齿轮的齿数与所有主动齿轮的齿数的乘积之比。
3）在行星轮系中机械设备总功率，轴位变化的齿轮，即既自转又公转的齿轮称为行星齿轮，轴位固定的齿轮称为中心齿轮或太阳轮。
4) 行星轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算。必须利用相对运动原理，将行星齿轮系转换为假想的固定轴齿轮系进行计算。
适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现无级变速；可以获得更大的传动比；它可以实现运动的合成和分解。
2.电气
1. 高精度
以伺服电机为动力源，由滚珠丝杠和同步带等构成简单高效的传动机构。其重复性误差为0.01%。
2. 节省能源
工作循环减速阶段释放的能量可以转化为电能再利用，从而降低运行成本，所连接的电气设备仅为液压驱动所需电气设备的25%。
3.精确控制
根据设定的参数实现精确控制。在高精度传感器、测量装置和计算机技术的支持下，可以大大超过其他控制方法所能达到的控制精度。
4、提高环保水平
由于所用能源种类的减少及其优化的性能，减少了污染源机械设备总功率，降低了噪音，为工厂的环保工作提供了更好的保障。
5. 降低噪音
其运行噪音值小于70分贝，约为液压驱动注塑机噪音值的2/3。
6. 节省成本
该机免去液压油的成本和麻烦机械设备总功率，没有硬管和软管，不需要冷却液压油，大大降低了冷却水的成本。
3.液压
一、优势
1）从结构上看，单位重量的输出功率和单位尺寸的输出功率在四种传动方式中是压倒性的，具有较大的力矩惯量比。体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵活。
2）从工作性能来看，速度、扭矩、功率可无级调节机械设备总功率，动作响应快，可快速改变方向和速度，调速范围广，调速范围可达100:1 至 2000:1；快速性好，控制调整简单，操作方便省力，易于与电气控制配合，与CPU（计算机）连接，易于实现自动化。
3）从使用和维护上看，部件自润滑性好，容易实现过载保护和保压，安全可靠；组件易于实现系列化、标准化和通用化。
4）所有采用液压技术的设备，安全可靠。
5）经济性：液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的灵活性，生产工艺的改变和调整容易。液压元件的制造成本比较低，适应性比较强。
6）液压与微机控制等新技术相结合，形成“机-电-液-光”一体化已成为世界发展趋势，便于数字化。
2.缺点
一切都一分为二，液压传动也不例外。
1）液力传动由于表面相对运动不可避免地会泄漏，油也不是绝对不可压缩的。液压传动除了油管的弹性变形外，无法获得严格的传动比，因此不能用于螺纹齿轮等机床。在直列传动链中。
2）油流过程中存在边缘损耗、局部损耗和泄漏损耗，传输效率低，不适合长距离传输。
3）在高温和低温条件下，很难使用液压传动。
4）为了防止漏油，满足一定的性能要求，液压元件的制造精度要求高机械设备总功率，给使用和维修带来一定的困难。
5）故障不易检查，特别是在液压技术较不普及的机组中，这一矛盾往往阻碍了液压技术的进一步推广和应用。液压设备维修需要依靠经验，对液压技术人员的培训需要很长时间。
4.气压
一、优势
1）使用空气作为工作介质，工作介质比较容易获得，使用后的空气排放到大气中，便于处理。与液力传动相比，无需设置回收油箱和管路。
2）由于空气的粘度很小（约为液压油动态粘度的1/10,000），其损失也很小，便于集中供气和长途运输。外漏不会像液压传动那样严重污染环境。
3）与液压传动相比，气动传动动作快、响应快、维护简单、工作介质清洁、无介质变质等问题。
4）对工作环境的适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘、强磁、辐射、振动等恶劣的工作环境中，优于液压、电子、电气控制。
5）低成本，自动过载保护。
2.缺点
1）由于空气的可压缩性，工作速度稍不稳定。但使用气液联动装置会得到比较满意的效果。
2）由于工作压力低（一般为0.31.0MPa），结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于10～40kN。
3）噪音大，高速排气时应加消音器。
4）气体信号在气动装置中的传输速度在音速范围内比电子和光速慢。因此，气动控制系统不宜用在元件过多的复杂回路中。
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